DESENVOLVIMENTO DE UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS VSSS

Autores

  • Téo Revoredo Universidade do Estado do Rio de Janeiro-UERJ
  • Luis Felipe Monteiro da Fonte Universidade do Estado do Rio de Janeiro-UERJ

Resumo

Competições de robôs propõem desafios relevantes e com paralelo no mundo real que estimulam estudantes de diferentes níveis escolares a desenvolver soluções multidisciplinares que fomentem aprendizado e promovam pesquisa científica. No ensino de engenharia, o desenvolvimento de sistemas robóticos com foco em competições educacionais é prática interessante que potencializa trabalhos de iniciação científica e extensão universitária, especialmente. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um time de futebol de robôs para competição na categoria IEEE VSSS 3x3, desde a concepção à realização de testes de desempenho, incluindo o projeto e a implementação dos elementos do jogo, circuitos eletrônicos, controladores de baixo e alto níveis e do sistema de visão computacional. Os resultados demonstram a funcionalidade do sistema e indicam direções de melhoria.

Biografia do Autor

  • Téo Revoredo, Universidade do Estado do Rio de Janeiro-UERJ

    Possui Graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas eletrônicos pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ, 2003), Mestrado em Engenharia Elétrica pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ, 2007) e Doutorado em Engenharia Mecânica pela mesma instituição (2012), tendo realizado 1 ano de pesquisa (Doutorado Sanduíche) na École Nationale de l?Aviation Civile (ENAC) em Toulouse, França. É atualmente Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica e Telecomunicações (DETEL) e pesquisador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL) da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ). Suas áreas de interesse são: sistemas de controle avançado, robótica móvel, automação, eletrônica, instrumentação, sistemas de microgeração de energia com fontes renováveis. É membro do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE) e da Sociedade de Automação e Robótica (RAS) do IEEE, sendo atualmente orientador do Capítulo Estudantil da RAS na UERJ e da Equipe de Robótica da UERJ (UERJBotz).

  • Luis Felipe Monteiro da Fonte, Universidade do Estado do Rio de Janeiro-UERJ

    Engenheiro Elétrico com Ênfase em Sistemas Eletrônicos (UERJ) e Mestrando do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica (PEL) da UERJ

Referências

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Publicado

2026-07-31

Edição

v. 19 n. 1 (2026): RETEC - Revista de Tecnologias

Seção

Artigos